各齿轮箱润滑油型号、容积、更换周期

一、轴1



注：机器人可在任意姿态进行加油和排油

排油：
①拆下机器人后面盖板；
②拆下轴1排油管固定螺丝；
③先打开加油口，再准备好废油桶接油，然后拆下排油管的密封堵头进行排油，排油约需半小时，期间可进行其他轴排、加油。

加油：
①将排油口密封堵头堵上；
②打开油液观察窗和加油口；
③在加油口进行加油，直至油液观察窗有油溢出为止；
④将油液观察窗和加油口的密封螺母重新上紧。

二、轴2 轴3



注：轴2、轴3排油和加油方法相同，机器人可在任意姿态进行

排油：
①打开加油口密封螺母，准备好废油桶接油；
②打开排油口密封螺母进行排油，排油约需5分钟。

加油：
①上紧排油口密封螺母；
②打开油液观察窗和加油口；
③在加油口进行加油，直至油液观察窗有油溢出为止；
④将油液观察窗和加油口的密封螺母重新上紧。

三、轴4



注：轴4排油和加油时机器人姿态如上图所示

排油：
①打开加油口密封螺母，准备好废油桶接油；
②打开排油口密封螺母进行排油，排油约需5分钟。

加油：
①上紧排油口密封螺母；
②打开加油口；
③在加油口进行加油，直至加油口有油溢出为止；
④将加油口的密封螺母重新上紧。

四、轴5




注：轴5排油和加油时机器人姿态如上图所示

排油：
①打开加油口密封螺母，准备好废油桶接油；
②打开排油口密封螺母进行排油，排油约需5分钟。

加油：
①上紧排油口密封螺母；
②打开加油口；
③在加油口进行加油，直至加油口有油溢出为止；
④将加油口的密封螺母重新上紧。

五、轴6


注：轴6正常排油和加油时机器人姿态上图所示

排油：
①打开加油口密封螺母，准备好废油桶接油；
②打开排油口密封螺母进行排油，排油约需5分钟；
③若排油口被夹具挡住，可旋转4轴，是加油口向下，进行排油，排油约需8分钟。



加油：
①打开排油口、加油口密封螺母；
②在加油口进行加油，直至排油口有油溢出为止；
③若排油口被夹具挡住，可将机器姿态调至如上图所示，在加油口进行加油，直至加油口有油溢出为止；
④将加油口、排油口的密封螺母重新上紧。


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