单臂YuMi是ABB迄今为止*敏捷、*紧凑的协作机器人，可以很容易地集成到任何生产环境中。
继ABB在2015年推出的双臂YuMi(世界上**个真正的协作机器人)的成功之后，ABB开发了一个单臂YuMi，以扩大其协作组合。

多功能安装，方便部署
单臂YuMi是紧凑和重量轻(9.5kg)，并支持安装在任何方向，包括天花板，台面，墙壁安装的快速和灵活的安装，以适应现有生产线。超轻镁臂在七个轴上旋转，以比六轴机器人更灵活的方式模拟类似人类的运动。该机器人专门设计以满足包括消费电子产品、消费品和中小型企业在内的小型部件装配过程所需的灵活生产需求。
易于使用的直接编程
单臂YuMi还具有与双臂YuMi一样直观、易于使用的引导功能，这意味着工人可以轻松、快速地教授机器人的动作和位置，极大地简化了机器人编程。结合这种简单性和机器人的部署灵活性，它将帮助许多行业的制造商弥补熟练工人的短缺，并帮助减少新的潜在机器人用户，特别是中小型企业的进入壁垒。

极为多才多艺的Yumi系列机器人可以组合成多种配置。例如，单臂YuMi可用于向双臂YuMi进给零件以增加灵活性，或作为额外的手臂添加到更复杂的装配任务中，需要超过2个机器人臂。

SaveMove 2选项
为了满足增强的特定使用场景的安全要求，ABB的SafeMove 2将作为单臂YuMi的选项，使其具有其他ABB机器人所具有的全部安全认证功能。
单臂YuMi-IRB 14050概述