1、机器人备份检查及磁盘空间整理
备份是将机器人的程序、系统参数、系统模块保存下来。备份/恢复的资源可以放在机器人存储器里面，也可以放在外界设备上面(PC、U盘等)。对机器人程序进行过改动，尤其是增加新零件等改动后，都需要在机器人存储器里做备份。长假断电前，或者程序做了大量 改动后，需要在机器人存储器里进行备份，并在外界设备上也做备份。在256MB的存储卡上存储不超过10个备份，1G存储卡不超过40个。

2、机器人示教器功能检查

如作图所示为示教器的示意图，保养时对其中各个按钮进行功能试验，确保使能、动作、急停都起作用，对触摸屏进行，确保触屏准确良好。

3、控制柜检查
a.通电检查

①电源电压测量
测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，测量位置如右图所示，参考值分别为380±15%、220±15%、24±15%
②接触器检查
将机器人打到手动状态，按下、松开电机使能键，检查接触器是否有动作，动作后是否接触良好

b.断电检查
正常断电步骤如下所示

①控制柜各部件牢固性检查
关机后带上电柜内的防静电手环，用手指以轻微力触碰电柜内的各元器件，查看是否有松动。

4、示教器、控制柜清洁及散热风扇检查
a.示教器清洁
关机后用抹布占少量清洗机或TMO150油对示教器和示教器与电柜之间的连接电缆进行清洁。
b.控制柜清洁
①关机后，打开控制柜门，用***除尘，注意气量不要太大。

②关机后，关闭控制柜门，取下控制柜后盖板，除尘前注意确认好附近的板件及模具是否会被粉尘污染，直接用***除尘，控制柜为密封柜，柜门关闭后不必担心粉尘进入柜内。除尘后，给控制柜上电，观察风扇运转状态，如无异常，关机后再安装回后盖板。 


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