产品:224
在用 Calibration Pendulum 例行程序校准机器人时，必须考虑机器人的安装位
针对不同安装位置的校准信息
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机器人安装位置
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Calibration Pendulum II
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针对校准流程的附加
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地面安
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适用
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机器人倾斜度不能超过 ±5°
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倾斜
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适用的，但*大倾斜度为±5°
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如果机器人倾斜度超过 ±5°，则必须将它放下来并固定在水平地面上
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墙壁
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不适用，必须将机器人放下来并固定在地面上
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将机器人放下来并将它固定在地面上
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悬
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适用
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机器人倾斜度不能超过 ±5°。必须设置参数 Gravity Beta，以便Calibration Pendulum II 可以检测出机器人处于悬挂状态。在校准轴1时：抵着定位销向下按摆锤，然后将其固定在位（比如用橡皮筋）。
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