ABB机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和伺服驱动器卡，轴计算机多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供（6轴机器人），以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应。ABB机器人伺服放大器主控模块多可连接四个驱动器模块，因此多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供佳性能，实现设备寿命期内盈利能力的大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。

                        

ABB机器人伺服驱动器随着机器人频繁的使用以及时间的积累，不免会出现设备的耗损和破坏，导致ABB机器人不能正常运作，ABB机器人驱动模块维修常见故障包括：

 

　　34200 与所有驱动单元的通信中断

 

　　34202 与ABB机器人驱动单元的通信中断

 

　　34251 输入电源的相位缺失

 

　　34252 输入电源缺失

 

　　34255 整流器温度错误

 

　　34256 整流器温度报警

 

　　34257 泄流电阻电路开路

 

　　34258 泄流电阻电路短路

 

　　34261 整流器驱动错误

 

　　34262 输入电源频率警告

 

　　34263 整流器驱动错误

 

　　34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活

 

　　34265 直流链路短路错误

 

　　34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态

 

　　34267 连接了太多的整流器

 

　　34300 未知的驱动单元类型

 

　　34303 电机电流警告

 

　　34304 电机电流警告

 

　　34306 ABB机器人驱动单元温度错误

 

　　34307 驱动单元温度警告

 

　　34308 驱动单元严重温度错误

 

　　34309 驱动晶体管的电流太大

 

　　34311 驱动变流器饱和警告

 

　　34312 缺失驱动装置

 

　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

 

　　34313 错误的驱动单元类型

 

　　34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失

 

　　34316 电机电流错误

 

　　34318 驱动变流器饱和错误

 

　　34319 驱动装置的关键性错误

 

　　34320 连接了太多的驱动节点

 

　　34400 DC链接电压过高

 

　　34401 直流链路电压过低警告

 

　　34402 直流链路电压过低

 

　　34404 DC链路电压严重过高

 

　　34405 DC链路电压过高警告

 

　　34406 驱动装置电源错误

 

　　34407 驱动单元内部错误

 

　　34408 驱动单元硬件数据错误

 

　　34409 驱动装置启动错误

 

　　34410 连接了太多的ABB机器人驱动单元

 

　　37001 电机开启接触器激活错误

 

　　39407 驱动单元类型码错误

 

　　39410 驱动单元通信警报

 

　　39411 通信错误过多

 

　　39413 驱动程序不同步

 

　　39414 未知电容器类型码

 

　　39415 与驱动单元的通信中断

 

　　39416 驱动单元无响应

 

　　39418 未知驱动单元类型码

 

　　39419 未知整流器类型码

 

　　39420 驱动单元内置测试失败

 

ABB机器人伺服驱动模块常见型号：

 

  ABB机器人驱动模块3HAC025338-006/09B

 

ABB机器人伺服驱动单元

 

3HAC025338-006/01A

3HAC025338-006/06D

3HAC025338-006/08A