ABB机器人配件
●SCINVXX(2340)并行连接的逆变器模块单元短路。
检查电机和电机电缆。检查逆变器模块中的IGBT。
●SLOTOVERLAP(FF8A)两个可选模块具有相同的连接接口选项。检查参数组98的设置。
●STARTINHBIT可选的启动禁止硬件逻辑被激活。检查启动禁止电路(AGPS板)。
●SUPPYPHASE(3130)中间电路直流电压震荡。可能由于主电源缺相、保险丝熔断或整流桥内部故障引起。检查主电源熔断器;检查主电源是否平衡。
●TEMPDIFXXY几个并行连接的模块之间温差过大。当温差超过15度,显示警告。当温差超过20度,显示故障。过温可能是由并行连接逆变模块的不一致电流分配等原因引起。更换冷却风扇;更换风扇;检查空气过滤器。
●THERMALMODE(FF50)使用大功率电机时,将电机温度保护模式设置为DTC。参见参数30.05。
●THERMISTOR(7311)电机温度过高。当电机热保护功能设置为THERMISTOR。检查电机额定值和负载;检查启动数据;检查到数字输入DI6的热敏电阻连接。
●UNDERLOAD(FF6A)(可编程的故障功能30.13-30.15)电机负载太低。可能由于传动机械故障引起。检查被驱动设备;检查故障功能参数。
●USERLCURVE(2312)总的电机电流超出参数组72定义的负载曲线。检查参数组72的设置;
●USERMACRO没有UserMacro(用户宏)存储或文件有错。创建用户宏。
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