了解ABB仿真软件RobotStudio批量创建IO
通常大多人数创建IO信号是在ABB示教器中单个创建IO信号,下面我分享ABB仿真软件RobotStudio批量创建IO信号如下:
创建机器人系统一定要有709—1DEVICENET选项。
控制器——配置编辑器——IO System——DeviceNet Device(右键新建DeviceNet Device)
3.默认选择DSQC652的IO板——Addres地址63改为10——确定。
4.控制器——重启——确定
5.配置编辑器——添加信号
6.数字输入(信号类型)——di(信号名称)——d652(分配给设备)——信号数量16个——开始索引1——步骤1——设备映射开始0——确定。
7.数字输出(信号类型)——do(信号名称)——d652(分配给设备)——信号数量16个——开始索引1——步骤1——设备映射开始0——确定。
8.IO信创建